1

消防用小型飞行器（小型双光）

15

★配件清单：无人机标准套装1套、无人机电池4块、无人机电池管家1个、RTK模块1个、备用桨叶（含保护罩）3对、喊话器1个、探照灯1个、miniHDMI转HDMI转接头2个、≥512G内存卡（不低于等级标识UHS Speed Class 3）2张；（提供承诺函（格式自拟，加盖投标人公章），承诺按照要求配齐配件，并附配件清单。验收时逐项清点验证）

★支持单北斗定位；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

★保险：承诺不少于1年机身险和不低于100万的第三者险。（承诺验收时提供含机身基础保险、第三者保险的保险单，提供承诺函，格式自拟）

1、飞行器起飞重量（无配件）≤2000g；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

2、对角线轴距≥380mm；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

3、折叠后尺寸≤270*170*150mm；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

4、最长飞行时间≥40分钟；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

5、最大抗风速度≥12m/s；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

▲6、具备广角、长焦、热成像相机；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

7、具备全向双目视觉感知系统；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

8、热成像相机：分辨率≥640*512，数字变焦≥16倍，帧率30Hz；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

9、红外测温范围包含：-20℃~150℃（高增益模式）；0℃~500℃（低增益模式）；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

10、变焦相机有效像素≥4800万；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

11、广角相机有效像素≥1200万，最大照片尺寸≥4000*3000，具备≥56倍混合变焦；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

12、遥控器应具备HDMI视频输出接口槽、USB接口、SD卡；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

13、遥控器屏幕显示分辨率≥1920*1200；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

1

消防用小型飞行器（穿越无人机）

2

★配件要求：飞行器1个、遥控器1个、飞行眼镜1个、穿越摇杆1个、电池8块、便携充电器1个、双向充电管家1个、螺旋桨6对、USB-COTG转接线1个、Type-CtoType-CPD快充线1条、type-c转HDMI拓展坞（兼顾type-c充电口）2个、≥128G内存卡（不低于UHS Speed Class 3）1张。（提供承诺函（格式自拟，加盖投标人公章），承诺按照要求配齐配件，并附配件清单。验收时逐项清点验证）

★支持北斗定位；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

★保险：不少于2年机身险和≥100万的第三者险；（验收时提供含机身基础保险、第三者保险的保险单）

1、续航能力：最长续航里程≥13公里；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

●2、配备功能：飞行器搭配飞行眼镜和穿越摇杆一同使用，可体感控制,支持头部、手部体感控制，支持下视障碍物感应，能在各类场景中灵活穿行；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

3、最大上升、下降速度≥6m/s。最大水平飞行速度≥8m/s；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

4、起飞重量≤500g；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

5、尺寸≤200*220*100mm；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

6、对角线轴距≤150mm；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

7、最大抗风等级≥8m/s，悬停精度：垂直≥±0.1m，水平≥±0.3m；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

8、影像传感器：≥1/1.3英寸影像传感器有效像素≥1200万；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

2

消防用小型飞行器（小型单光）

3

★配件要求：无人机标准套装1个、无人机电池4块、RTK模块1个、备用桨叶（含保护罩）3对、miniHDMI转HDMI转接头2个、512G高速内存卡（不低于UHS Speed Class 3）2张；（提供承诺函（格式自拟，加盖投标人公章），承诺按照要求配齐配件，并附配件清单。验收时逐项清点验证）

★支持单北斗定位；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

★保险：承诺不少于2年机身险和≥100万的第三者险。（承诺验收时提供含机身基础保险、第三者保险的保险单，提供承诺函，格式自拟）

1、起飞重量（无配件）≤2000g；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

2、折叠后尺寸（长*宽*高）≤220*90*90mm；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

3、对角线轴距≥380mm；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

4、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡≥15km；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

5、最长飞行时间≥45分钟，最大可抗风速≥12m/s；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

●6、全向感知系统：飞行器的前、后、左、右、上、下均具备视觉或红外避障传感器，并自动减速刹车；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

●7、广角相机CMOS：具备测绘相机，相机CMOS≥4/3英寸；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

8、无人机可通过快拆方式安装不同类型的小配件，支持并配备探照灯、喊话器、夜航灯等配件，探照灯探照面积/㎡≥1000㎡(150m高)，配置可控云台，可与相机云台联动。（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

3

消防用小型飞行器（一档）

1

★配件要求：飞行器套装1套、屏幕遥控器1台（屏幕尺寸≥7英寸）、多功能镜头1个、USB充电器1个、USB-C线1个、遥控器电池2块、桨叶(CW)(对)1对、桨叶(CCW)(对)1对、备用摇杆防尘罩(对)1对、备用桨叶折叠固定件2个、图传增强模块1个（配合无人机使用，为遥控器带来≥2G频段通信能力）、5G无线上网卡1张（含不少于1年流量费用，每月不低于150G）、无人机电池4块、≥512G内存卡（不低于等级标识UHS Speed Class 3）1张、双云台支架2个；（提供承诺函（格式自拟，加盖投标人公章），承诺按照要求配齐配件，并附配件清单。验收时逐项清点验证，验收时提供5G无线流量充值证明）

★支持单北斗定位；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

★保险:承诺不少于2年机身险和不低于100万的第三者险、多功能镜头和双云台支架设备险；（承诺验收时提供含机身基础保险、第三者保险、多功能镜头和双云台支架设备险的保险单，提供承诺函，格式自拟）

1、轴距≥800mm；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

2、最大起飞重量≥8kg、最大负载重量≥3KG(低海拔环境)；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

3、最大飞行时间≥40min；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

4、最大飞行海拔高度≥4500m；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

●5、防护等级≥IP54；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

6、相机传感器≥1/2英寸CMOS；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

7、测控距离:图传测控距离≥8km；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

8、最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)≥15公里；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

9、最大可承受风速≥12m/s；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

10、自动避障功能:飞行速度≥12m/s可自动避障，可探测周边30m内障碍物；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

11、悬停精度绝对值≥垂直:±0.5m，水平:±1.5m；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

●12、多功能镜头，具备变焦相机、具备夜视功能，支持全彩夜视，有效像素≥4000万；具备广角相机，有效像素≥4800万；具备热成像相机；数字变焦等效倍数≥32倍；具备激光测距仪，测量范围包含：3米~3000米；多功能镜头保险单份保额不低于设备自身价格，在保障额度内可享受不限次数的免费维修或置换服务，有效期不少于两年；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

4

消防用小型飞行器（多功能一档）

1

★支持单北斗定位。（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

★配无人机标准套装1套，可以通过更换挂载实现多种功能，要求配备以下挂载：双云台组件2个、多功能镜头1个、测绘无人机镜头1个、无人机抛投模块1套、无人机云台灯1套、无人机系留模块1套、无人机喊话模块1套、无人机照明模块1套、多功能基站2套（含专用三脚架）、≥128G内存卡（不低于UHS Speed Class 3）2张、无人机电池8块、无人机电池管家1个、遥控器电池2块、图传增强模块1个（配合无人机使用，为遥控器带来≥2G频段通信能力）、5G无线上网卡1张（含不少于2年流量费用，每月不低于150G，提供承诺函，承诺按照使用单位要求时充值流量费用）。（提供承诺函（格式自拟，加盖投标人公章），承诺按照要求配齐配件，并附配件清单。验收时逐项清点验证，验收时提供5G无线流量充值证明）

★承诺无人机需配机身险和≥100万第三者险，多功能镜头、测绘无人机镜头、无人机抛投模块、无人机喊话、照明模块、系留模块、多功能基站需配设备险，设备保险单份保额不低于设备自身价格，在保障额度内可享受不限次数的免费维修或置换服务，有效期不少于2年。（承诺验收时提供含机身基础保险、设备保险、第三者保险的保险单，提供承诺函，格式自拟）

1、具备双云台组件；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

●2、多功能镜头，具备变焦相机，有效像素≥4000万；具备夜视功能，支持全彩夜视；具备广角相机，有效像素≥4800万；具备热成像相机；数字变焦等效倍数≥32倍；具备激光测距仪，测量范围包含：3米至3000米；多功能镜头保险单份保额不低于设备自身价格，在保障额度内可享受不限次数的免费维修或置换服务，有效期不少于2年；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

●3、测绘无人机镜头：具备测绘功能，重量≤850g；2.需具备全画幅传感器；有效像素≥4500万；具备三轴云台稳定系统；有机械快门，最小拍照时间间隔≤1s；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

4、无人机抛投模块：单次飞行可完成抛投任务次数≥4，单次抛投重量≥10kg，总负载重量≥40kg，防护等级≥IP43，可快速拆装；可通过无人机云台接口供电；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

5、无人机云台灯：光通量≥13400lm（双供电模式）；光通量≥8000lm（单供电模式）；8.50m处中心光照度≥85lu*，100m处中心光照度≥23lu*积≥544㎡10.控制角度包含：俯仰-95°~ 20°、水平：±90°；（技术规格书或检验（试验）报告验证）（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

6、无人机系留模块：系留高度≥100米、具备有线和无线OTA升级功能，断电报警；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

7、无人机喊话模块：≥20cm处的音量≥130db，装备LTE链路手持麦、遥控器、手机app；声音传播距离≥500m，喊话方式包含但不局限：录音上传、实时语音、音频文件播放、文字转语音、混合播放；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

8、无人机照明模块：总功率≥400W，光通量≥42000lm；，光效≥100lm/w；防护等级≥IP54；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

9、双云台支架：双云台接口，无人机拓展，可以挂双负载接口；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

●10、多功能基站：可以作为基准站帮助多台无人机实现厘米级定位，又可以在中继站模式下拓展无人机的作业范围；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

11、折叠尺寸≤500*500*500mm；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

12、旋翼机对角线轴距≥850mm；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

13、最大可承受风速≥12m/s；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

14、起飞重量≥9kg；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

15、最长飞行时间≥55min；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

16、飞行器悬停精度水平≤±0.1m，垂直≤±0.1m；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

5

载重无人机

1

★配件清单：无人机标准套装1套、无人机电池4块、≥128G内存卡（不低于UHS Speed Class 3）1张、载重无人机吊舱系统1套、挂载线缆1套。（提供承诺函（格式自拟，加盖投标人公章），承诺按照要求配齐配件，并附配件清单。验收时逐项清点验证）

★承诺无人机需配机身险和≥100万第三者险、挂载设备险，挂载设备保险单份保额不低于设备自身价格，在保障额度内可享受不限次数的免费维修或置换服务，有效期不少于1年。（承诺验收时提供含机身基础保险、设备保险、第三者保险的保险单，提供承诺函，格式自拟）

1、最大起飞重量≥95千克（标配货箱，海平面附近）；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

2、最大悬停时间（空载）：双电池≥29分钟、单电池≥15分钟，最大悬停时间（满载）：双电≥18分钟、单电池≥8分钟。（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

3、最大飞行距离（空载）：双电池≥28千米、单电池≥12千米；最大飞行距离（满载）：双电池≥16千米、单电池≥8千米；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

4、最大飞行时间（满载）：双电池≥18分钟、单电池≥9分钟；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

5、整机防护等级≥IP55；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

6、启用RTK定位悬停精度≥：水平±10厘米，垂直±10厘米；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

7、负载能力包含：双电池5~30千克、单电池5~40千克；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

8、挂载线缆长度≥20米；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

9、最大收放速度≥0.8米/秒；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

10、工作温度包含-20°C~45°C；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）

●11、轴距≤2400 毫米，外形尺寸≤1150 毫米 × 1270 毫米 × 1000 毫米（机臂折叠，桨叶折叠），折叠方式为向机身折叠；（提供技术规格书或检验（试验）报告验证）